- 产品描述
目前市场上有适合各种应用领域的各种机器人系统。尽管它们构成了安全机器人应用的基础,但为了实施安全的HRC,仍然必须对应用和任何额外组件及系统进行安全相关评估。在将来,我们需要智能化程度更高的安全系统,这样即使没有防护装置,也能让和人与机器安全协作。这些系统可以是实际的机器人控制系统的一部分,例如用于计算机器人的安全运动。这有助于提前计算机械臂的路径。然而在许多情况下,安全运动功能(例如上述功能)并不足以实现安全目标。因此通常需采取组合措施,其中包括近场保护(例如触觉安全传感器,皮尔磁在2014年6月的自动化展会上就展示了这类传感器)、个人防护装备(防护眼镜和服装)和用于监测探测区的安全传感器技术(例如皮尔磁的SafetyEYE安全3D摄像系统)。这有助于*、安全地监测警告区和探测区。在设计动态过程循环和人机安全交互的工作区方面,传感器、控制与执行器技术的集成展现出无限的可能性。安全的HRC应用终是多个因素的综合结果,其中包括标准框架条件之间的相互作用以及在此基础上进行的复杂风险分析,选择具有相关安全功能的机器人,选择合适、额外的安全组件,以及由系统集成商进行的验证。
750167
750177
751008
751102
751103
751104
751105
751106
751107
751108
751109
751110
751111
751167
772000
772001
772100
773100
电磁继电器是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。武汉PILZ继电器现货751109
(1)结构:电磁继电器的主要部件是电磁铁A、衔铁B、弹簧C和动触点D、静触点E
(2)工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路两部分,低压控制电路包括电磁继电器线圈,低压电源E1,开关S;高压工作电路包括高压电源E2,电动机M,电磁继电器的触点D、E部分。武汉PILZ继电器现货751109
(3)工作原理——闭合低压控制电路中的开关S,电流通过电磁铁A的线圈产生磁场,从而对衔铁B产生引力,使动、静触点D与E接触,工作电路闭合,电动机工作;当断开低压开关S时,线圈中的电流消失,衔铁B在弹簧C的作用下,使动、静触点D、E脱开,工作电路断开,电动机停止工作。武汉PILZ继电器现货751109
皮尔磁安全继电器的作用:
安全继电器是安全回路所必需的,用来保护人和机器,在欧洲安全继电器的使用是强制的。
为确保不发生危险,如果门已打开,无论是有意还是无意,都将使用 PSENsgate 安全门系统(皮尔磁的另一产品)对两个出入点的门进行防护。它在一个系统中结合了安全门监控和安全防护锁定功能,并包含了诸如急停和逃生释放等功能。因此,它满足了高达安全等级 (PL) e / 安全完整性等级 (SIL) 3 的高安全要求。这样一来,任何因失误受困于此区域的人员都可以轻松地离开危险区;如果设备没有通过若干安防和复位功能对测试实验室内无人员滞留这一情况予以确定,设备将无法重启。该系统有多个安装在工作区的急停按钮、一个信号灯和一个已安装的报警喇叭,该喇叭在即将重启时发出声音信号。设备操作员还能通过连接控制室的窗户和安装的大量摄像头持续对实验室进行目视检查。得益于皮尔磁的PITmode操作模式选择开关,经授权人员能够以各种操作模式操作和控制设备。PITmode 提供两项功能:操作模式选择和机器使用的授权控制。通过 PITmode 操作模式选择开关,您可以在定义的操作模式之间进行切换。通过这种方式,每个操作员被授予与其能力和资质相匹配的权限,因此提供了的篡改防护。PSS universal PLC 控制系统的作用是监控安全相关和非安全相关信号,并确保在发生危险时立即关机。