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Velodyne VLP-16激光雷达工作原理点击次数:1520 更新时间:2021-07-08

Velodyne VLP-16激光雷达工作原理

Velodyne VLP-16激光雷达保持了VelodyneLiDAR中的突破性重要功能:实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量。有效范围为100米,其耗电低(~8W)、重量轻(830克)、占用空间少(直径约为103毫米x 72毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。VelodyneLiDAR Puck激光雷达支持16个通道、~300,000/秒、360°水平视场角以及30° 垂直视场角(以及+/-15°上下的可调范围)。Velodyne LiDAR Puck激光雷达没有可视旋转件,这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环境(IP67防护等级)。

  传感器:

  校准反射之后的TOF距离测量

16通道

  测量距离远达100

  度:+/-3厘米(常规)

  双重回传

  视场角(垂直):30°(+15° 至-15°)

  角分辨率(垂直):2°

  视场角(垂直/方位角):360°

  角分辨率(水平/方位角):0.1°- 0.4°

  旋转速率:5 - 20 Hz

  集成有Web服务器,可方便地进行监控和配置

  激光:

1-人眼安全

  波长:903 nm

  机械/电器/运转:

  耗电量:8 W(常规)

  工作电压:9 - 32 V直流电(含接口盒以及稳压电源)

  重量:830克(不含线缆)

  尺寸:103毫米(直径)x 72毫米(高度)

  冲击力度:振幅:500 m/sec2,时长:11 msec

  振动频率:5 Hz2000 Hz3G rms

  防护标准:IP67

  工作温度:-10° 至+60°C

  存储温度:-40° 至+105°C

  输出:

  高达30万点/

100 Mbps以太网连接

UDP数据包包含

-距离

-校准反射强度

-旋转角度

-同步时间戳(μs分辨率)

  来自GPS Receiver$GPRMC NMEA语句(不含GPS

联系人:盛辉
手机:
18671997784
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